OS2系列

OS2系列

產品優勢：

數據維度：IMU增強環視晝夜雷視一體，物理層同構前融合（被動環境光、主動夜視、材質反射率、點云深度）。

數據特性：橫縱結構化、縱向并發全局快門、高清高分高壓縮率。

底層技術：基于TCSPC時間相關單光子計數和獨有的專利技術，具有10倍于友商的抗環境光能力、更高的動態響應、更持久的摩爾利基效應等。

高集成度：將整體的微電子電路和微光路ASIC化，以芯片尺度的微光路（鍍膜）替代宏觀的物理光學組件，通過固件（軟件）對硬件功能做高度自定義，在全球同類產品中具有最高的光路壽命和可靠性標準（光學MTTF>=25萬小時）。

多傳感前耦合：雷達直接輸出環視的雷視一體，天生的時空鎖定與對齊，省去多傳感融合的繁瑣標定與同步；基于雷達輸出的高維數組具有更強、更可靠的環境魯棒性，數據的標準時間只需要友商的50%，模型的收斂時間只需要友商的10%。

超強的環境魯棒性：基于物理上的超大光圈（510倍于友商）、全局快門（面陣并發光路）、更小的VCSEL光源發射角、更低吸收率的865nm載波以及接收層的亞像素微光路面陣架構等，產品具有強效的雨霧灰霾穿透特性；這種物理特性不依賴于背景噪聲，環境魯棒性遠優于友商。


性能參數：

內容項目

OS2

硬件版本:

REV7

基礎架構：

VCSEL+SPADS+微光路,?ASIC單芯片化

數據維度:

IMU增強環視晝夜雷視一體，物理層同構前融合（被動環境光、主動夜視、材質反射率、點云深度）

數據特性:

橫縱結構化、縱向并發全局快門、高清高分高壓縮率

光學性能:

- 10%反射率測距 (90%探測概率) @100klx

200m

- 80%反射率測距 (90%探測概率) @100klx

350m

- 最大測距

400m

- 最小測距

0.8 m

- 測距精度

up to ±2cm

- 測距準度 （漫反射）

5cm

- 垂直分辨率

32/64/128 （4種標準分布）

- 水平分辨率

512/1024/2048/4096

- 掃描幀率

5/10/20Hz

- 垂直視場角

22.5° (±11.25°) 可調

- 水平視場角

360° ?可調

- 角采樣精度

±0.01°(垂直/水平)

- 虛警率

1/10,000

- 測距分辨率

0.1 cm

- 回波數量

2 (強序尋峰)

- 回波順序

最強到最弱

激光參數:

- 激光安全等級

Class 1 (IEC/EN 60825-1:2014)

- 激光波長

865 nm

- 光束直徑離開傳感器

19 mm

- 發散角(FWHM)

0.09°

連接與數據:

- 連接

UDP over gigabit Ethernet

- 每秒點數

655,360 (32 channel)
1,310,720 (64 channel)
2,621,440 (128 channel)

- 每個點的數據

時間戳、方位角、通道數、被動環境光、主動強度、絕對反射率、距離

- 時間戳分辨率

< 1 μs

- 數據延遲

< 10 ms

- 數據完整性

-

- IMU型號

InvenSense ICM-20948

- IMU fps

100HZ in default

- 時間同步

輸入：PTP(L2/L4)/gPTP/NMEA/PPS
輸出：1-60HZ 脈沖

典型數據帶寬:

- 舊款單回波模式 @2048X10

66 Mbps (32 channel)
129 Mbps (64 channel)
254 Mbps (128 channel)

- 普通單回波模式@1024X10

up to 32.81 Mbps (32 channel)
up to 64.26 Mbps (64 channel)
up to 127.18 Mbps (128 channel)

- 普通雙回波模式@1024X10

up to 43.6 Mbps (32 channel)
up to 85.6 Mbps (64 channel)
up to 169.4 Mbps (128 channel)

- 低帶寬單回波模式@1024X10

up to 11.83 Mbps (32 channel)
up to 22.32 Mbps (64 channel)
up to 43.29 Mbps (128 channel)

- 低帶寬雙回波模式@1024X10

-

機械與電氣特性與認證:

- 工作電壓

9-34V

- 典型功耗

18-24W

- 峰值功耗

30W(@<-10℃時)

- 尺寸

直徑：119.6 mm (4.71 in)
高度：102.9 mm (4.05 in)

- 重量

1100 g (38.8 oz)

- 安裝方式

底部：4x M3 螺絲，2x 定位 2 mm 針孔，4x M4 螺絲，2x 定位 3 mm 針孔，4x M6 螺絲

頂部：4x M4 螺絲，4x 定位 3 mm 針孔，1x M6 螺絲

- 工作溫度

-20℃+60℃

- 儲存溫度

-40℃+105℃

- 防水防塵

IP68 (1 米水下浸泡 1 小時，帶 I/O 電纜)
IP69K (帶 I/O 電纜)

- 抗震

IEC 60068-2-27 (Amplitude: 25 g, Shape: 10 ms half-sine, 400 shocks x 6
directions)

- 抗振

IEC 60068-2-64 (Amplitude: 2 G-rms, Shape: 10 - 1000 Hz, Mounting: sprung masses, 3 axes w/ 8 hr duration each)

合規性認證:

- 激光安全

? IEC/EN 60825-1:2014 Class 1 eye safe
? FDA US 21CFR1040 Notice 56 Class 1

- 產品安全

? UL 62368-1
? CSA 22.2 No. 62368-1-19
? EN/IEC 62368-1

- EMC

? FCC 47CFR Part 15, Subpart B, Class A
? EN 55032:2012/AC 2013; CISPR 32:2015
? EN 55024:2010; CISPR 24:2010
? EN 61000-3-2:2014
? EN 61000-3-3:2013

其他特性：

- 平均無故障時間 (MTTF)


- 可編程性能

多機鎖相、視野遮罩、信號增強、休眠喚醒（低功耗模式）、自檢保護等

- 以太網類型

1000BASE-T（普通以太網）

軟件支持：

- 建圖與建圖

OSStudio/SDK/Cartographer/FastLioSam etc.

- 可視化工具

OSStudio/ROS1&2/C++/Python/Apollo/Autoware ?etc.

- 模擬仿真

https://architect.ouster.dev

- 語義感知

OSGemini/BlueCity(付費）


OS2系列

產品優勢：

數據維度：IMU增強環視晝夜雷視一體，物理層同構前融合（被動環境光、主動夜視、材質反射率、點云深度）。

數據特性：橫縱結構化、縱向并發全局快門、高清高分高壓縮率。

底層技術：基于TCSPC時間相關單光子計數和獨有的專利技術，具有10倍于友商的抗環境光能力、更高的動態響應、更持久的摩爾利基效應等。

高集成度：將整體的微電子電路和微光路ASIC化，以芯片尺度的微光路（鍍膜）替代宏觀的物理光學組件，通過固件（軟件）對硬件功能做高度自定義，在全球同類產品中具有最高的光路壽命和可靠性標準（光學MTTF>=25萬小時）。

多傳感前耦合：雷達直接輸出環視的雷視一體，天生的時空鎖定與對齊，省去多傳感融合的繁瑣標定與同步；基于雷達輸出的高維數組具有更強、更可靠的環境魯棒性，數據的標準時間只需要友商的50%，模型的收斂時間只需要友商的10%。

超強的環境魯棒性：基于物理上的超大光圈（510倍于友商）、全局快門（面陣并發光路）、更小的VCSEL光源發射角、更低吸收率的865nm載波以及接收層的亞像素微光路面陣架構等，產品具有強效的雨霧灰霾穿透特性；這種物理特性不依賴于背景噪聲，環境魯棒性遠優于友商。


性能參數：

內容項目

OS2

硬件版本:

REV7

基礎架構：

VCSEL+SPADS+微光路,?ASIC單芯片化

數據維度:

IMU增強環視晝夜雷視一體，物理層同構前融合（被動環境光、主動夜視、材質反射率、點云深度）

數據特性:

橫縱結構化、縱向并發全局快門、高清高分高壓縮率

光學性能:

- 10%反射率測距 (90%探測概率) @100klx

200m

- 80%反射率測距 (90%探測概率) @100klx

350m

- 最大測距

400m

- 最小測距

0.8 m

- 測距精度

up to ±2cm

- 測距準度 （漫反射）

5cm

- 垂直分辨率

32/64/128 （4種標準分布）

- 水平分辨率

512/1024/2048/4096

- 掃描幀率

5/10/20Hz

- 垂直視場角

22.5° (±11.25°) 可調

- 水平視場角

360° ?可調

- 角采樣精度

±0.01°(垂直/水平)

- 虛警率

1/10,000

- 測距分辨率

0.1 cm

- 回波數量

2 (強序尋峰)

- 回波順序

最強到最弱

激光參數:

- 激光安全等級

Class 1 (IEC/EN 60825-1:2014)

- 激光波長

865 nm

- 光束直徑離開傳感器

19 mm

- 發散角(FWHM)

0.09°

連接與數據:

- 連接

UDP over gigabit Ethernet

- 每秒點數

655,360 (32 channel)
1,310,720 (64 channel)
2,621,440 (128 channel)

- 每個點的數據

時間戳、方位角、通道數、被動環境光、主動強度、絕對反射率、距離

- 時間戳分辨率

< 1 μs

- 數據延遲

< 10 ms

- 數據完整性

-

- IMU型號

InvenSense ICM-20948

- IMU fps

100HZ in default

- 時間同步

輸入：PTP(L2/L4)/gPTP/NMEA/PPS
輸出：1-60HZ 脈沖

典型數據帶寬:

- 舊款單回波模式 @2048X10

66 Mbps (32 channel)
129 Mbps (64 channel)
254 Mbps (128 channel)

- 普通單回波模式@1024X10

up to 32.81 Mbps (32 channel)
up to 64.26 Mbps (64 channel)
up to 127.18 Mbps (128 channel)

- 普通雙回波模式@1024X10

up to 43.6 Mbps (32 channel)
up to 85.6 Mbps (64 channel)
up to 169.4 Mbps (128 channel)

- 低帶寬單回波模式@1024X10

up to 11.83 Mbps (32 channel)
up to 22.32 Mbps (64 channel)
up to 43.29 Mbps (128 channel)

- 低帶寬雙回波模式@1024X10

-

機械與電氣特性與認證:

- 工作電壓

9-34V

- 典型功耗

18-24W

- 峰值功耗

30W(@<-10℃時)

- 尺寸

直徑：119.6 mm (4.71 in)
高度：102.9 mm (4.05 in)

- 重量

1100 g (38.8 oz)

- 安裝方式

底部：4x M3 螺絲，2x 定位 2 mm 針孔，4x M4 螺絲，2x 定位 3 mm 針孔，4x M6 螺絲

頂部：4x M4 螺絲，4x 定位 3 mm 針孔，1x M6 螺絲

- 工作溫度

-20℃+60℃

- 儲存溫度

-40℃+105℃

- 防水防塵

IP68 (1 米水下浸泡 1 小時，帶 I/O 電纜)
IP69K (帶 I/O 電纜)

- 抗震

IEC 60068-2-27 (Amplitude: 25 g, Shape: 10 ms half-sine, 400 shocks x 6
directions)

- 抗振

IEC 60068-2-64 (Amplitude: 2 G-rms, Shape: 10 - 1000 Hz, Mounting: sprung masses, 3 axes w/ 8 hr duration each)

合規性認證:

- 激光安全

? IEC/EN 60825-1:2014 Class 1 eye safe
? FDA US 21CFR1040 Notice 56 Class 1

- 產品安全

? UL 62368-1
? CSA 22.2 No. 62368-1-19
? EN/IEC 62368-1

- EMC

? FCC 47CFR Part 15, Subpart B, Class A
? EN 55032:2012/AC 2013; CISPR 32:2015
? EN 55024:2010; CISPR 24:2010
? EN 61000-3-2:2014
? EN 61000-3-3:2013

其他特性：

- 平均無故障時間 (MTTF)


- 可編程性能

多機鎖相、視野遮罩、信號增強、休眠喚醒（低功耗模式）、自檢保護等

- 以太網類型

1000BASE-T（普通以太網）

軟件支持：

- 建圖與建圖

OSStudio/SDK/Cartographer/FastLioSam etc.

- 可視化工具

OSStudio/ROS1&2/C++/Python/Apollo/Autoware ?etc.

- 模擬仿真

https://architect.ouster.dev

- 語義感知

OSGemini/BlueCity(付費）