OS0系列

OS0系列

產品優勢：

數據維度：IMU增強環視晝夜雷視一體，物理層同構前融合（被動環境光、主動夜視、材質反射率、點云深度）。

數據特性：橫縱結構化、縱向并發全局快門、高清高分高壓縮率。

底層技術：基于TCSPC時間相關單光子計數和獨有的專利技術，具有10倍于友商的抗環境光能力、更高的動態響應、更持久的摩爾利基效應等。

高集成度：將整體的微電子電路和微光路ASIC化，以芯片尺度的微光路（鍍膜）替代宏觀的物理光學組件，通過固件（軟件）對硬件功能做高度自定義，在全球同類產品中具有最高的光路壽命和可靠性標準（光學MTTF>=25萬小時）。

多傳感前耦合：雷達直接輸出環視的雷視一體，天生的時空鎖定與對齊，省去多傳感融合的繁瑣標定與同步；基于雷達輸出的高維數組具有更強、更可靠的環境魯棒性，數據的標準時間只需要友商的50%，模型的收斂時間只需要友商的10%。

超強的環境魯棒性：基于物理上的超大光圈（510倍于友商）、全局快門（面陣并發光路）、更小的VCSEL光源發射角、更低吸收率的865nm載波以及接收層的亞像素微光路面陣架構等，產品具有強效的雨霧灰霾穿透特性；這種物理特性不依賴于背景噪聲，環境魯棒性遠優于友商。


性能參數：

內容項目

OS0 系列

硬件版本:

REV7.0&REV7.1

基礎架構：

VCSEL+SPADS+微光路,?ASIC單芯片化

數據維度:

IMU增強環視晝夜雷視一體，物理層同構前融合（被動環境光、主動夜視、材質反射率、點云深度）

數據特性:

橫縱結構化、縱向并發全局快門、高清高分高壓縮率

光學性能:

- 10%反射率測距 (90%探測概率) @100klx

35m

- 80%反射率測距 (90%探測概率) @100klx

75m

- 最大測距

100m

- 最小測距

0.0 m (默認?0.5 m/可調)

- 測距精度

up to ±0.8cm

- 測距準度 （漫反射）

±2.5cm

- 垂直分辨率

32/64/128 （4種標準分布）

- 水平分辨率

512/1024/2048/4096

- 掃描幀率

5/10/20Hz

- 垂直視場角

90.8° ± 1.0° (±45.4°) ??可調

- 水平視場角

360° ?可調

- 角采樣精度

±0.01°(垂直/水平)

- 虛警率

1/10,000

- 測距分辨率

0.1 cm

- 回波數量

2 (強序/時序尋峰)

- 回波順序

最強到最弱、最遠到最近、最近到最遠

激光參數:

- 激光安全等級

Class 1 (IEC/EN 60825-1:2014)

- 激光波長

865 nm

- 光束直徑離開傳感器

5 mm

- 發散角(FWHM)

0.35°

連接與數據:

- 連接

UDP over gigabit Ethernet

- 每秒點數

1,310,720 (32 channel)
2,621,440 (64 channel)
5,242,880 (128 channel)

- 每個點的數據

時間戳、方位角、通道數、被動環境光、主動強度、絕對反射率、距離

- 時間戳分辨率

< 1 μs

- 數據延遲

< 10 ms

- 數據完整性

端到端CRC校驗

- IMU型號

InvenSense IAM-20680HT

- IMU fps

100HZ in default

- 時間同步

輸入：PTP(L2/L4)/gPTP/NMEA/PPS
輸出：1-60HZ 脈沖

典型數據帶寬:

- 舊款單回波模式 @2048X10

-

- 普通單回波模式@1024X10

up to 32.81 Mbps (32 channel)
up to 64.26 Mbps (64 channel)
up to 127.18 Mbps (128 channel)

- 普通雙回波模式@1024X10

up to 43.29 Mbps (32 channel)
up to 85.24 Mbps (64 channel)
up to 169.12 Mbps (128 channel)

- 低帶寬單回波模式@1024X10

up to 11.83 Mbps (32 channel)
up to 22.32 Mbps (64 channel)
up to 43.29 Mbps (128 channel)

- 低帶寬雙回波模式@1024X10

up to 22.32 Mbps (32 channel)
up to 43.29 Mbps (64 channel)
up to 85.24 Mbps (128 channel)

機械與電氣特性與認證:

- 工作電壓

9.5-51V

- 典型功耗

14-20W

- 峰值功耗

28W(啟動時@-40℃)

- 尺寸

直徑：87 mm (3.42 in)
高度：無蓋 58.35 mm (2.3 in) / 有熱蓋 74.2 mm (2.9 in)

- 重量

無蓋 430 g (15.2 oz)
有徑向蓋 502 g (17.7 oz)
有光環蓋 522 g (18.4 oz)

- 安裝方式

底部：4x M3 螺絲，2x 定位 2 mm 針孔

頂部：4x M3 螺絲，4x 定位 2 mm 針孔，1x M6 螺絲

- 工作溫度

-40℃+60℃

- 儲存溫度

-40℃+85℃

- 防水防塵

IP68 (1 米水下浸泡 1 小時，帶 I/O 電纜)
IP69K (帶 I/O 電纜)

- 抗震

IEC 60068-2-27 (Amplitude: 100 g, Shape: 11 ms half-sine, 3 shocks x 6 directions)

- 抗振

IEC 60068-2-64 (Amplitude: 5 G-rms, Shape: 10 - 1000 Hz, Mounting: sprung masses, 3 axes w/ 8hr duration each)

合規性認證:

- 激光安全

? IEC/EN 60825-1:2014 Class 1 eye safe
? FDA US 21CFR1040 Notice 56 Class 1
? EN 60825-1:2014+A11:2021– Class 1 eye safe

- 產品安全

UL 62368-1

UL 60950-22 (戶外使用)

CSA-C22.2 No. 62368-1-19

CSA-C22.2 No. 60950-22-07 (戶外使用)
EN/IEC 62368-1

- EMC

? FCC 47CFR Part 15, Subpart B, Class A
? EN 55032:2012/AC 2013; CISPR 32:2015
? EN 55035:2017/A11:2020
? EN 61000-3-2:2014
? EN 61000-3-3:2013
? KS C 9832:2023
? KS C 9835:2019
? AS/NZS CISPR 32: 2015

其他特性：

- 平均無故障時間 (MTTF)

>250,000 小時

- 可編程性能

最小距離、回波方式、多機鎖相、視野遮罩、信號增強、休眠喚醒（低功耗模式）、自檢保護、3D侵限等

- 以太網類型

1000BASE-T（普通以太網）及 1000BASE-T1（車載以太網）

軟件支持：

- 建圖與建圖

OSStudio/SDK/Cartographer/FastLioSam etc.

- 可視化工具

OSStudio/ROS1&2/C++/Python/Apollo/Autoware ?etc.

- 模擬仿真

https://architect.ouster.dev

- 語義感知

OSGemini/BlueCity(付費）




OS0系列

產品優勢：

數據維度：IMU增強環視晝夜雷視一體，物理層同構前融合（被動環境光、主動夜視、材質反射率、點云深度）。

數據特性：橫縱結構化、縱向并發全局快門、高清高分高壓縮率。

底層技術：基于TCSPC時間相關單光子計數和獨有的專利技術，具有10倍于友商的抗環境光能力、更高的動態響應、更持久的摩爾利基效應等。

高集成度：將整體的微電子電路和微光路ASIC化，以芯片尺度的微光路（鍍膜）替代宏觀的物理光學組件，通過固件（軟件）對硬件功能做高度自定義，在全球同類產品中具有最高的光路壽命和可靠性標準（光學MTTF>=25萬小時）。

多傳感前耦合：雷達直接輸出環視的雷視一體，天生的時空鎖定與對齊，省去多傳感融合的繁瑣標定與同步；基于雷達輸出的高維數組具有更強、更可靠的環境魯棒性，數據的標準時間只需要友商的50%，模型的收斂時間只需要友商的10%。

超強的環境魯棒性：基于物理上的超大光圈（510倍于友商）、全局快門（面陣并發光路）、更小的VCSEL光源發射角、更低吸收率的865nm載波以及接收層的亞像素微光路面陣架構等，產品具有強效的雨霧灰霾穿透特性；這種物理特性不依賴于背景噪聲，環境魯棒性遠優于友商。


性能參數：

內容項目

OS0 系列

硬件版本:

REV7.0&REV7.1

基礎架構：

VCSEL+SPADS+微光路,?ASIC單芯片化

數據維度:

IMU增強環視晝夜雷視一體，物理層同構前融合（被動環境光、主動夜視、材質反射率、點云深度）

數據特性:

橫縱結構化、縱向并發全局快門、高清高分高壓縮率

光學性能:

- 10%反射率測距 (90%探測概率) @100klx

35m

- 80%反射率測距 (90%探測概率) @100klx

75m

- 最大測距

100m

- 最小測距

0.0 m (默認?0.5 m/可調)

- 測距精度

up to ±0.8cm

- 測距準度 （漫反射）

±2.5cm

- 垂直分辨率

32/64/128 （4種標準分布）

- 水平分辨率

512/1024/2048/4096

- 掃描幀率

5/10/20Hz

- 垂直視場角

90.8° ± 1.0° (±45.4°) ??可調

- 水平視場角

360° ?可調

- 角采樣精度

±0.01°(垂直/水平)

- 虛警率

1/10,000

- 測距分辨率

0.1 cm

- 回波數量

2 (強序/時序尋峰)

- 回波順序

最強到最弱、最遠到最近、最近到最遠

激光參數:

- 激光安全等級

Class 1 (IEC/EN 60825-1:2014)

- 激光波長

865 nm

- 光束直徑離開傳感器

5 mm

- 發散角(FWHM)

0.35°

連接與數據:

- 連接

UDP over gigabit Ethernet

- 每秒點數

1,310,720 (32 channel)
2,621,440 (64 channel)
5,242,880 (128 channel)

- 每個點的數據

時間戳、方位角、通道數、被動環境光、主動強度、絕對反射率、距離

- 時間戳分辨率

< 1 μs

- 數據延遲

< 10 ms

- 數據完整性

端到端CRC校驗

- IMU型號

InvenSense IAM-20680HT

- IMU fps

100HZ in default

- 時間同步

輸入：PTP(L2/L4)/gPTP/NMEA/PPS
輸出：1-60HZ 脈沖

典型數據帶寬:

- 舊款單回波模式 @2048X10

-

- 普通單回波模式@1024X10

up to 32.81 Mbps (32 channel)
up to 64.26 Mbps (64 channel)
up to 127.18 Mbps (128 channel)

- 普通雙回波模式@1024X10

up to 43.29 Mbps (32 channel)
up to 85.24 Mbps (64 channel)
up to 169.12 Mbps (128 channel)

- 低帶寬單回波模式@1024X10

up to 11.83 Mbps (32 channel)
up to 22.32 Mbps (64 channel)
up to 43.29 Mbps (128 channel)

- 低帶寬雙回波模式@1024X10

up to 22.32 Mbps (32 channel)
up to 43.29 Mbps (64 channel)
up to 85.24 Mbps (128 channel)

機械與電氣特性與認證:

- 工作電壓

9.5-51V

- 典型功耗

14-20W

- 峰值功耗

28W(啟動時@-40℃)

- 尺寸

直徑：87 mm (3.42 in)
高度：無蓋 58.35 mm (2.3 in) / 有熱蓋 74.2 mm (2.9 in)

- 重量

無蓋 430 g (15.2 oz)
有徑向蓋 502 g (17.7 oz)
有光環蓋 522 g (18.4 oz)

- 安裝方式

底部：4x M3 螺絲，2x 定位 2 mm 針孔

頂部：4x M3 螺絲，4x 定位 2 mm 針孔，1x M6 螺絲

- 工作溫度

-40℃+60℃

- 儲存溫度

-40℃+85℃

- 防水防塵

IP68 (1 米水下浸泡 1 小時，帶 I/O 電纜)
IP69K (帶 I/O 電纜)

- 抗震

IEC 60068-2-27 (Amplitude: 100 g, Shape: 11 ms half-sine, 3 shocks x 6 directions)

- 抗振

IEC 60068-2-64 (Amplitude: 5 G-rms, Shape: 10 - 1000 Hz, Mounting: sprung masses, 3 axes w/ 8hr duration each)

合規性認證:

- 激光安全

? IEC/EN 60825-1:2014 Class 1 eye safe
? FDA US 21CFR1040 Notice 56 Class 1
? EN 60825-1:2014+A11:2021– Class 1 eye safe

- 產品安全

UL 62368-1

UL 60950-22 (戶外使用)

CSA-C22.2 No. 62368-1-19

CSA-C22.2 No. 60950-22-07 (戶外使用)
EN/IEC 62368-1

- EMC

? FCC 47CFR Part 15, Subpart B, Class A
? EN 55032:2012/AC 2013; CISPR 32:2015
? EN 55035:2017/A11:2020
? EN 61000-3-2:2014
? EN 61000-3-3:2013
? KS C 9832:2023
? KS C 9835:2019
? AS/NZS CISPR 32: 2015

其他特性：

- 平均無故障時間 (MTTF)

>250,000 小時

- 可編程性能

最小距離、回波方式、多機鎖相、視野遮罩、信號增強、休眠喚醒（低功耗模式）、自檢保護、3D侵限等

- 以太網類型

1000BASE-T（普通以太網）及 1000BASE-T1（車載以太網）

軟件支持：

- 建圖與建圖

OSStudio/SDK/Cartographer/FastLioSam etc.

- 可視化工具

OSStudio/ROS1&2/C++/Python/Apollo/Autoware ?etc.

- 模擬仿真

https://architect.ouster.dev

- 語義感知

OSGemini/BlueCity(付費）