為什么說激光雷達是最理想的空間智能感知傳感器？

Gemini感知DEMO：OSLidar-YOLOV5

預訓練模型可以直接用，但是基于預 訓練權重遷移學習可提升識別率?

SDK可輸出不同投影方向的被動環境 光、主動夜視紅外、材質反射率以及 深度圖的多維度全景2D圖像用于訓練?

單幀分辨率可提高到4096x128，變形 縮放與裁切訓練集可提高精度?

預處理濾除背景有利于提高精度

> 700 張權重訓練有利于提高精度

YOLOv5x更高精度或YOLOv5n更高動 態，以及更新YOLOv10或更優模型?

片上系統直接內置上百組3D自定義侵 限領域，多級預警，無需外部算力?

https://static.ouster.dev/sdk-docs/examples.html ? highlight=range#projecting-into- cartesian-coordinates?

https://github.com/facebookresearch/detr

https://blogs.nvidia.com/blog /2020/03/11/drive-labs-multi-view- lidarnet-self-driving-cars?

Gemini模型：聚類版（低硬件開銷）與AI版（多模態目標）

對大場景進行三維重建 后，對轄區內各目標進 行多雷達同視野的融合 與跨視野的漫游，長程 精準連續平滑穩定追蹤?

分 布 式 處 理 器 語 義 識 別，分類不同的目標， 標記不同的個體，追蹤 三維體積矢量、位置矢 量、速度矢量，歷史軌 跡與預判軌跡，ROI區域 的特定類目標聚合熱力 圖分析等，可聯控相機?

適應各種工況、天氣、 光照、紋理，IMU位姿 傾角震動修正，環視全 景，晝夜雷視一體?

Gemini架構：硬件+軟件+服務支持

Gemini功能：核心功能

Gemini功能：將原始數據轉化為洞見以驅動決策