▲基于多傳感融合,具有穩健的運動姿態解析,在XYZ方向上做加速甩動,都可以成功對周邊環境做三維重建.
▲點云建圖的重復精度:58mm.
▲在km級別的三維建圖中,通過多重(RTK/視覺回環/BA優化)回環優化算法,位置分層精度可控制在2cm以內.
▲在縱向Z軸上,可以實現連續攀爬樓層10層以上(無回環),而不出現數據分層.
▲在弱紋理的地下隧道場景中,連續掃描距離可以做到400米以上而無退化,超強的抗退化能可以在普通場景下實現2小時以上的連續掃描時間.
▲高效的數據后處理,數據加工時效是友商的5倍以上。